博客水木

如雨后春笋一样，汽车界的巨头们迫不及待地挨个向媒体和世人展示并阐释自己在高度自动驾驶方面已经取得的成就——上个 […]

上一次的分享里，介绍了GPS+IMU这组黄金搭档，这两个传感器的组合能够实现城区道路自动驾驶的稳定定位功能，解 […]

上一次的分享里，我介绍了GPS的原理（三角定位）及特性（精度、频率），同时也从无人车控制的角度，讨论了为什么仅 […]

上一次的分享里，我对百度 Apollo 计划的技术框架做了介绍，如图。 如果要完成 Apollo 1.0 的“ […]

一个结论：实现越复杂的功能，所需要的传感器越多，对控制器的性能要求也越高。 第二篇我会结合Apollo 1.0 […]

今天介绍一位来自旧金山的创业公司，他们曾是百度无人驾驶的引路人。 百度在2017年9月发布了Apollo 1. […]

高精地图作为无人驾驶领域的稀缺资源以及刚需，在整个领域扮演着核心角色，可以帮助汽车预先感知路面复杂信息，如坡度 […]

前 言 先看看无人驾驶基本的硬件构造及其成本 图片出处：https://www.wired.com/2015/ […]

自动驾驶 无人驾驶 全自动运行 傻傻分不清？ 今年，在中国铁路总公司的统一牵头组织下，京沈客专启动350公里时 […]